
O humorista, que tinha c�ncer, estava internado na Cl�nica S�o Vicente, na G�vea, um bairro da zona sul do Rio de Janeiro.
Roberto Guilherme ficou famoso por causa do seu papel como Sargento Pincel em "Os Trapalh�es", programa da TV Globo. Ele costumava contracenar com o Soldado 49, personagem feito por Renato Arag�o, o Didi.
A dupla trabalhou junta pela primeira vez em "Um Dois, Feij�o Com Arroz", de 1965, que ainda tinha no elenco o humorista Ded� Santana.
Roberto Guilherme nasceu em Lad�rio, no Mato Grosso, em 1938.