Acidente vascular cerebral (AVC) � a segunda maior causa de morte do mundo, segundo a Organiza��o Mundial da Sa�de (OMS). Geralmente, quando um paciente sobrevive ao comprometimento neurol�gico, � preciso reabilita��o para reaprender a andar, falar ou realizar tarefas di�rias. Para ajudar esse processo, cientistas norte-americanos observaram que a rob�tica pode ser uma grande aliada e desenvolveram uma luva para ajudar m�sicos, que foram v�timas de AVC, a reaprenderem as habilidades com instrumentos — que exigem destreza e coordena��o.
O objeto, que pesa 191 gramas, foi impressa em 3D com v�rias camadas. A �rea da palma e do pulso foi projetada para ser macia e flex�vel. O formato pode ser feito sob medida, para se adequar � anatomia de cada usu�rio. “Aqui mostramos que nossa luva de exoesqueleto inteligente, com seus sensores t�teis integrados, atuadores suaves e intelig�ncia artificial, pode efetivamente ajudar no reaprendizado de tarefas manuais ap�s o neurotrauma”, disse o pesquisador Maohua Lin, da Florida Atlantic University.
Estruturas pneum�ticas nas pontas dos dedos — que funcionam por meio da compress�o do ar — geram movimento e for�a, imitando as caracter�sticas naturais das m�os. Cada ponta do dedo tamb�m conta com 16 sensores flex�veis, que d�o sensa��es t�teis ao interagir com objetos ou superf�cies.
“Ao usar a luva, os usu�rios humanos t�m controle sobre o movimento de cada dedo de forma significativa. A luva foi projetada para auxiliar e aprimorar os movimentos naturais das m�os, permitindo que eles controlem a flex�o e a extens�o dos dedos. A luva fornece orienta��o para as m�os, fornecendo suporte e amplificando a destreza", explica Erik Engeberg, em comunicado.
Luva "ensina" a m�sica correta
Al�m disso, os autores da pesquisa utilizaram intelig�ncia artificial para "ensinar" a luva a identificar a diferen�a entre as vers�es corretas e erradas da m�sica Mary had a little lamb, do Stevie Ray Vaughan, tocada no piano. Com esse treinamento, a luva pode ser programada para dar feedbacks ao usu�rio sobre o que deu certo no toque da can��o, por meio de recursos t�teis, visuais e sonoros.Para o futuro, os pesquisadores projetam a possibilidade de aplicar essa ferramenta para outras atividades que exigem habilidades motoras. “Adaptar o projeto atual para outras tarefas de reabilita��o al�m de tocar m�sica, por exemplo, manipula��o de objetos, exigiria personaliza��o para necessidades individuais. Isso pode ser facilitado por meio da tecnologia de digitaliza��o 3D ou tomografia computadorizada para garantir um ajuste e funcionalidade personalizados para cada usu�rio", pontua o professor Maohua Lin.
O estudo foi publicado no peri�dico Frontiers in Robotics and AI e pode ser acessado neste link.